Элементы сравнения ЭС2 и ЭСЗ состоят из измерительно-мостовых схем, которые включают в себя реохорды-задатчики и измерительные приборы (датчики). Одновременно с размещением фотоголовки сле­дящей системы вращается ползунок реохорда-задатчика, связан­ный с выходным валом реверсивного двигателя Ml(см. рис. 23), что обеспечивает соответствие положения ползунка задающего рео­хорда заданной величине. Положение ползунка реохорда-измерите­ля будет соответствовать истинному значению регулируемой вели­чины — нагрузке двигателя. Разность напряжений, снимаемых с ползунков этих двух реохордов, является сигналом, который посту­пает в приводные устройства п2 и пЗ (см. рис. 20).

Фаза входного сигнала будет зависеть от того, с какого из рео­хордов снимается больший потенциал, т. е. от того, больше или меньше заданного программой значения будет истинная величина регулируемого параметра (нагрузки двигателя). Когда положе­ния ползунков-реохордов (их потенциалы) одинаковы, результирую­щий сигнал равен нулю. Разность напряжений, снимаемая с под­вижных контактов реохордов, является сигналом, который через усилители У2и УЗ поступает в регулирующие устройства Р02 и РОЗ.

Устройство Р02 жестко связано с дроссельной заслонкой испытываемого двигателя и нагрузочным реостатом РОЗ тормозного электродвигателя.

Разработанная программная установка позволяет в широких пределах воспроизводить эксплуатационные режимы работы авто­мобильных двигателей в лабораторных условиях [120].

Известно, что проведение износных испытаний двигателей свя­зано со значительными затратами времени, поэтому заданные прог­раммы того или иного режима работы должны многократно и с боль­шой точностью воспроизводиться моделирующей установкой.

Для определения износа как функции скорости и ускорения, на­грузки и интенсивности ее изменения испытания двигателя на не­установившихся нагрузочных и скоростных режимах проводились при постоянном и переменном па­раметрах, изменяющихся в опреде­ленных пределах с заданной интен­сивностью.