Напряжение на экранирующие сетки ламп подается через потенцио­метр 3. Если движок-задатчик программы находится в средней точке потенциометра, то напряжение на экранирующих сетках обо­их плеч одинаково. Положением движка этого потенциометра под­бирается значение коэффициента усиления плеч, что особенно важно для управления блоком в режиме переменных ускорений..При от­сутствии входного сигнала потенциалы управляющих сеток ламп выходного каскада одинаковы, и схема при этом сбалансирована суммарный магнитный по­ток в обмотке возбуждения и вращающий момент на валу электродви­гателя будут равны нулю, и якорь электродвигателя будет неподви­жен. При появлении входного сигнала схема разбалансируется. Соответственно в обмотке возбуждения появится магнитный поток, обусловленный током, равным разности анодных токов. В этом слу­чае на валу электродвигателя появится вращающий момент опреде­ленного направления. Таким образом, выходной каскад усилителя управляет скоростью вращения электродвигателя.

Аппаратура для регистрации режимов работы установки. Уста­новка для изучения процесса изнашивания металлов оборудована современным комплексом аппаратуры, позволяющим с достаточной точностью регистрировать и изменять режимы трения. В процессе ра­боты установки постоянно регистрировалось нагружение (давление) на стенки экспериментальных цилиндров.

Таким образом, в анодной цепи и, соответственно, по каждой полу­обмотке возбуждения электродвигателя проходят равные, противопо­ложно направленные токи. В этом случае суммарный магнитный по­ток в обмотке возбуждения и вращающий момент на валу электродви­гателя будут равны нулю, и якорь электродвигателя будет неподви­жен. При появлении входного сигнала схема разбалансируется. Соответственно в обмотке возбуждения появится магнитный поток, обусловленный током, равным разности анодных токов. В этом слу­чае на валу электродвигателя появится вращающий момент опреде­ленного направления. Таким образом, выходной каскад усилителя управляет скоростью вращения электродвигателя.