Программный блок состоит из четырех каскадов. Первый и вто­рой каскады предназначены для усиления и преобразования на­пряжения входного сигнала; третий и выходной каскады являются усилителями мощности постоянного тока. Скелетная схема усилите­ля представлена на рис. 18. Усиленное напряжение поступает на второй каскад, преобразуется в пульсирующее, сглаживается филь­тром и, суммируясь с напряжением демпфирования, подается на третий каскад предварительного усиления. После третьего каскада постоянное напряжение подается на мощный выходной каскад управления обмоткой возбуждения электродвигателя, где установлен реохорд-задатчик, регулирующий скорость вращения привода. По­скольку третий и выходной каскады программного блока являются усилителями постоянного тока, анодное питание ламп этих каскадов осуществляется от разных источников питания. Для этого использу­ется отдельный кенотронный усилитель-выпрямитель. Выходное напряжение выпрямителя, сложенное с напряжением сети, использу­ется для питания анодной цепи третьего каскада (рис. 19).

При отсутствии входного сигнала по нагрузочным сопротивлени­ям/и 2 проходят равные и противоположно направленные токи. Вследствие полной симметрии схемы напряжение на выходе третье­го каскада отсутствует — потенциалы точек А и Б равны. При появлении на сетках лампы управляющего напряжения постоянного тока симметрия в анодных плечах каскада нарушится. В зависимости от полярности входного сигнала на выходе третьего каскада появит­ся усиленное постоянное напряжение определенной полярности. Это напряжение поступает на управляющие сетки ламп выходного кас­када, который работает на мощных лампах, функционирующих по­парно-параллельно. В анодную цепь в качестве нагрузки включена обмотка возбуждения электродвигателя. Аноды ламп питаются че­рез среднюю точку обмотки возбуждения. Коллекторные пульса­ции напряжения от генератора постоянного тока сглаживаются кон­денсатором. На управляющие сетки ламп выходного каскада посту­пает напряжение, равное разности полного напряжения и выходного напряжения третьего каскада. Величина этого управляющего напряжения зависит от начального смещения лампы третьего каскада.